具身智能机器人变「矿机」？PrismaX 如何构建机器人协调层?

撰文：KarenZ，Foresight News

近年来，人形机器人硬件技术取得了显著进步，从灵巧机械手到高精度执行器，部分先进组件已实现商业化。但大规模应用仍面临关键瓶颈：软件未达到生产水平、数据稀缺、管理成本高昂、人机协作效率低下。当前机器人公司大都依赖自建数据采集系统，导致行业陷入「数据孤岛」困境，限制了机器人智能向主流应用的跃迁。

在此背景下，PrismaX 应运而生，致力于构建去中心化的具身智能机器人协调层，通过开放协议连接各方，打造高效、透明且可扩展的开放机器人协调经济。PrismaX 近期还完成由 a16z crypto CSX 领投的 1100 万美元融资，吸引了众多机器人爱好者的目光。那么，PrismaX 究竟有何魅力？能在竞争激烈的市场中脱颖而出？

PrismaX 团队背景和投资方阵容

PrismaX 由 Bayley Wang 和 Chyna Qu 联合创立，团队成员在机器人技术与去中心化经济领域拥有比较深厚的专业知识和实践经验。

PrismaX 联合创始人兼 CEO Bayley Wang 拥有麻省理工学院（MIT）的学术背景和比较丰富的创业经验，深耕增强现实技术、消费电子和机器人领域。他的职业生涯展示了从学术研究到商业化的成功转型，尤其在技术和硬件开发领域。

• 2011 年到 2012 年，Bayley Wang 在 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）担任研究员，使用 C/C 开发高性能光学光线追踪模拟和优化工具，之后还在 MIT 研究过机器人、汽车驾驶、算法开发、成像系统设计等领域。Bayley Wang 还曾是麻省理工学院教育研究计划（ESP）的教师。

• 曾在美国数学奥林匹克竞赛中取得全国前 25 名的成绩。

• 曾于 2012 年在 MIT 读书期间（大二时）创建第一个消费电子教育初创公司 One Tesla，当年营收超百万美元，后被收购；

• 曾于 2019 年到 2024 年在人工智能可穿戴设备公司 Kura Technologies 担任联合创始人，专注于开发 AR 眼镜和平台。

• Bayley Wang 还拥有具身智能机器人方面的一些专利，是《具有改进的微结构显示屏的 AR 耳机》（AR Headsets with Improved Micro Structure Display）和《AR 眼镜的制造方法》（Augmented Reality Eyepiece the Manufacturing Methods）的联合发明人。

融资方面，2025 年 6 月中旬，PrismaX 完成 1100 万美元融资。此次融资由 a16z 领投，其单独投资金额达 700 万美元。其他参投方包括 Stanford Blockchain Accelerator、Symbolic、Volt Capital 及 Virtuals Protocol 等。值得关注的是，PrismaX 是 a16z crypto 加密初创公司加速器 CSX 04 中的一员，于 6 月 3 日 a16z CSX Demo Day 正式发布。

PrismaX 是什么？白皮书核心解读

根据 PrismaX 白皮书，PrismaX 致力于通过去中心化的数据激励机制和统一的遥操作（teleop）标准，构建一个开放的机器人协调经济体。

简单来说，PrismaX 是「机器人世界的公共数据与劳动力层」，结合遥操作协议、数据引擎、三方市场、评估模型以及代币激励经济，让任何人都能遥操作机器人提供数据的同时获得代币奖励，同时为 AI 公司源源不断地产出高质量训练数据。

PrismaX 的解决方案围绕三大支柱构建，形成自增强的「飞轮效应」：

一、开源 teleop 协议：连接全球遥操作员和机器人，然后操作员可通过标准化接口控制机器人完成任务，同时生成高价值数据。

二、 分布式数据引擎：teleop 协议积累的数据可用于训练 AI 模型，PrismaX 数据市场根据数据所有权可分为网络共有数据和客户私有数据。其中：

• 网络共有数据：由社区控制。网络共有数据会根据评估引擎 Eval Engine 分数铸造新代币，这一过程构成了 PrismaX「Proof-of-View」创新机制的核心。在数据被访问时，部分交易费用会销毁，部分会重新分配给数据创建者。

• 客户私有数据：定向采集，按需付费，交易后的代币会根据数据量重新分配给数据创建者。

除此之外，超大规模视觉任务数据的所有权也归网络所有，收集视觉数据会根据其评估引擎分数铸造新代币，访问数据集则会销毁数据需求方支付的代币。

值得重点强调的是，PrismaX 通过自动化评估引擎 Eval Engine 实现视觉数据收集，用于对网络中的机器人操作数据和视觉数据进行质量评分，不仅能解决数据可信度问题，还能激励高质量贡献，并且支持数据过滤，帮助 AI 公司快速筛选符合训练需求的数据集。具体而言，Eval Engine 使用开源 AI 模型提取关键特征，比如，对于视频的每一帧会计算图像的 CLIP-L 和 DINOv2 嵌入，还会考虑预测误差检测、通过光流分析识别有效动作等，评分维度包括运动（Motion）、语义、美学和多样性等因素。

三、为遥操作员、数据购买者和机器人所有者构建的三方市场：支持数据收集、机器人租赁、机器人出租等用例，最终实现机器间协调和机器人间交易。

PrismaX 经济体系

PrismaX 平台经济体系的核心设计旨在解决机器人行业的冷启动问题（缺乏经济激励→机器人部署不足→数据不足→AI 模型训练受限→机器人实用性低）。

PrismaX 围绕网络生态中的价值创造、分配和流转构建，通过 PIX 代币作为核心载体，结合质押、激励、代币铸造与销毁等机制，代币铸造与销毁侧均与真实贡献和需求挂钩，实现对遥操作员、机器人所有者、数据贡献者等多方参与者的协同激励，推动生态自循环发展。

其中，遥操作员完成任务后可获得代币奖励，完成速度越快，奖励乘数越高，并且质押代币可以提升信誉优先获取高收益任务；而对于数据市场激励，网络自有数据在被访问或者消费时，企业（需求方）支付的部分代币费用会销毁，部分会重新分配给数据创建者，而针对客户私有数据的交易，会根据数据量重新分配给数据创建者。

而 PrismaX 上的机器人可视作「矿机」，为所有者提供多种收入流，改变了机器人所有权的经济模式。比如，机器人所有者可以与数据客户合作，可以在提供定制数据集的同时收取交易费。

如何交互？

PrismaX 已推出积分系统和机器人预定系统，用户可以通过以下流程赚取积分。

1、用钱包或者邮箱登录，初始获得 1000 个积分以及当日 10 个积分。

2、阅读白皮书，完成测验，可获得 3500 个 Prisma 积分。

3、每日登录分配 10 个积分。

4、预定机器人，获得 3 倍积分提升（99 美元，按需购买）。

PrismaX 此前指出，用户将很快可以通过 PrismaX Gateway控制机械臂，并通过玩 teleop 游戏和其他任务等方式赚取积分。

小结

PrismaX 将在第一阶段专注于将 teleop 和视觉数据「喂」给模型训练。第二阶段中，操作员可以开始接商业订单，机器人走进真实产线。而在第三阶段，机器人将实现高度自主，PrismaX 网络将转向为数百万机器人提供生产级服务。

正如 PrismaX CEO Bayley Wang 所说，「PrismaX 平台将允许人类与 AI 协同工作，而不是被它取代。」PrismaX 的愿景是通过数据、teleop 和模型三大支柱，打造一个「飞轮效应」：大规模视觉数据构建更好的基础模型，提升 teleop 效率，进而驱动更多现实世界数据收集，形成可持续机器人发展生态。