TechFlowhttps://www.techflowpost.com加密货币在人形机器人领域的作用</h1> <div class="sub"> <span class="source">互联网</span> <span class="views" style="margin-right: 30px">阅读 27</span> <span class="post_time"> 2025-06-13 15:10:15 </span> </div>  </div> <div class="text"> <div class="quote"> 人形机器人所需要的数据具有成本效益、可扩展性和可组合性，而加密货币的代币激励模型可以填补目前最急需的缺口。 </div> <p><span >撰文：@brezshares</span></p> <p><span >编译：AididiaoJP，Foresight News</span></p> <h2>背景摘要</h2> <p>通用人形机器人正在迅速地从科幻小说走向商业现实。得益于硬件成本的下降、资本投入的激增以及运动和灵活性的进步，AI 计算领域正在酝酿着下一轮重大转型变革。</p> <p>虽然 AI 云计算和硬件设施日益普及，为机器人工程提供了低成本的制造环境，但该领域仍然受到训练数据不足的限制。</p> <p>Reborn 尝试利用 DePAI 进行去中心化高保真运动和合成数据，并构建机器人基础模型。该项目成员来自加州大学伯克利分校、康奈尔大学、哈佛大学和苹果公司等。</p> <h2>人形机器人：从科幻到现实</h2> <p>机器人商业化并非新概念，例如 2002 年推出的 iRobot Roomba 吸尘器，或近年流行的 Kasa 宠物摄像头，但它们通常只有单一的功能设计。随着人工智能技术的发展，机器人正逐渐从单一功能机器演变为多用途设备，并且能够在非结构化环境中运行的智能体。</p> <p>未来 5 至 15 年内，人形机器人将从基础的清洁、烹饪等任务，逐步扩展至礼宾服务、消防救灾甚至外科手术等复杂领域。在以下三大趋势中，愿景逐渐变成现实：</p> <ul> <li> <p>市场快速扩张：全球已有超过 100 家公司投身于人形机器人研发，包括特斯拉、Unitree、Figure、Clone、Agile 等知名企业。</p> </li> <li> <p>硬件技术突破「恐怖谷」：新一代人形机器人动作流畅自然，能够与人类进行丰富的互动。例如，Unitree H1 的行走速度达到 3.3 米 / 秒，远超人类平均的 1.4 米 / 秒。</p> </li> <li> <p>劳动力成本新范式：预计到 2032 年，人形机器人的运营成本将低于美国普通劳动力的工资水平。</p> </li> </ul> <h2>瓶颈：真实世界训练数据的稀缺性</h2> <p>尽管人形机器人领域前景广阔，但如果要进行大规模部署，仍会受限于训练数据的质量与规模。</p> <p>其他 AI 领域（如自动驾驶）已通过车载摄像头和传感器解决了数据问题。例如，特斯拉和 Waymo 通过庞大的真实驾驶数据训练其自动驾驶系统。Waymo 能够让车辆在道路上进行实时训练，并在训练期间在副驾驶座位上安排一名机器人教练。</p> <p>但是消费者在使用机器人时主动提供数据的意愿较弱，消费者不太可能容忍「机器人保姆」的存在。因此人形机器人必须在出厂时即具备高性能，这使得部署前的数据采集成为关键挑战。</p> <p>虽然每种训练模式都有自己的规模单位，但机器人训练数据的规模与其他 AI 领域存在的差距达到数量级：</p> <ul> <li> <p>GPT-4：训练数据包含超过 15 万亿文本。</p> </li> <li> <p>Midjourney/Sora：依赖数十亿的标注视频 - 文本对。</p> </li> <li> <p>机器人数据集：最大规模仅约 240 万条运动片段。</p> </li> </ul> <p>这种差异说明了为什么机器人技术尚未建立真正的基础模型，因为数据根本无法收集。传统数据收集方法难以满足需求：</p> <ol> <li> <p>仿真训练：成本低廉但缺乏真实世界的小众案例（即「Sim2Real 鸿沟」）。</p> </li> <li> <p>网络视频：缺少机器人学习所需的受力反馈或本体感知数据。</p> </li> <li> <p>真实数据采集：需人工远程操控，单台机器的成本超 4 万美元且难以规模化。</p> </li> </ol> <p>Reborn 尝试通过去中心化模式低成本、高效率地获取真实世界数据，从而有效解决 Sim2Real 鸿沟问题。</p> <h2>Reborn：DePAI 的全栈解决方案</h2> <p>Reborn 致力于构建一个垂直整合的物理 AI 软件与数据平台，其核心目标是解决人形机器人的数据瓶颈，但愿景远不止于此。通过专有硬件、多模态仿真基础设施和基础模型开发，Reborn 旨在成为智能人形机器人领域的全栈推动者。</p> <h3>ReboCap：众包高保真运动数据</h3> <p>ReboCap 是 Reborn 开发的低成本动作捕捉设备，目前已售出超 5000 台，月活跃用户（MAU）达 16 万。</p> <p><img class="formatImage" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/9aca26753c6e464d7158af9315c85933.jpg" /></p> <p><span >Reborn 以优于其他替代方案的经济效益实现数据采集。</span></p> <p>用户通过 AR/VR 游戏生成高保真运动数据，并获得网络激励。这种模式不仅吸引了游戏玩家，还被数字主播用于实时驱动的数字虚拟形象。这种自然的循环互动完成了可扩展、低成本且高保真度的数据生成。</p> <h3>Roboverse：统一多模态仿真平台</h3> <p>Roboverse 是一个多模态仿真平台，旨在统一分散的仿真环境。当前机器人仿真工具（如 MuJoCo、NVIDIA Isaac Lab）功能各异但互不兼容，严重拖累了研发效率。Roboverse 通过模拟器设定标准化制度，创建了一个用于开发和评估机器人模型的共享虚拟基础架构。通过提供统一的开发与评估平台，提升了模型兼容能力。</p> <h3>Reborn 基础模型（RFM）</h3> <p><img class="formatImage" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/29fa3e0f9c994be80a479180d0637ecc.jpg" /></p> <p><span >Reborn 技术栈</span></p> <p>Reborn 全栈中最关键的组件是 Reborn 基础模型（RFM）。RFM 是首批专为机器人设计的基础模型之一，旨在成为 DePAI 的核心基础设施。这类似于面向 LLM 的传统基础模型，例如 OpenAI 的 o4 或 Meta 的 Llama，但 RFM 面向的是机器人。</p> <p>ReboCap、Roboverse 和 RFM 为 Reborn 构建了强大的护城河。结合 ReboCap 的真实数据与 Roboverse 的仿真能力，RFM 能够训练出适应复杂场景的高性能模型，可支持工业、消费级及研究型机器人的多样化应用。</p> <p>Reborn 正在推进技术商业化，目前正在与 Galbot 和 Noematrix 合作开展付费试点项目，并与宇树科技、Booster Robotics、Swiss Mile 和 Agile Robots 建立战略合作伙伴关系。中国人形机器人市场正在快速增长，约占全球市场份额的 32.7%。值得注意的是，宇树科技占据了全球仿真机器人市场 60% 以上的份额，是计划在 2025 年产量超过 1000 台的中国人形机器人制造商之一。</p> <h2>加密货币在 DePAI 中的作用</h2> <p>加密技术正在为 DePAI 实现完整的垂直堆栈。</p> <p><img class="formatImage" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/68330b81e8eb4869bc3e6b3434703fe1.jpg" /></p> <p><span >Reborn 是 DePAI 领域的领先项目</span></p> <p>DePAI 项目通过代币激励确保开放、可组合且无需许可的扩展，从而实现了高效的去中心化数据收集和激励模型。</p> <p>Reborn 尚未发行代币，但代币经济学可能加速 Reborn 的大规模采用。一旦代币激励机制上线，网络参与度预计会迅速增长：</p> <ol> <li> <p>代币激励：用户购买 ReboCap 可获得代币奖励，机器人公司则付费获取数据，形成正向循环。</p> </li> <li> <p>边缘案例挖掘：通过动态激励机制，鼓励用户贡献高价值边缘案例数据，填补 Sim2Real 鸿沟。</p> </li> </ol> <p><img class="formatImage" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/b1e74e6afe822fe33d0b39e73a50dfef.jpg" /></p> <p><span >Reborn 的 DePAI 增长飞轮</span></p> <h2>数据才是关键</h2> <p>人形机器人真正的竞争优势在于数据和模型。具体来说就是用于训练这些机器的智能化数据的规模、质量和多样性。</p> <p>人形机器人的「ChatGPT 时刻」不会由硬件公司主导，因为硬件部署面临成本高、周期长等固有挑战。机器人技术的病毒式传播本质上受到成本、硬件可用性和物流复杂性的制约，而像 ChatGPT 这样的纯数字软件则不会受到这样的制约。</p> <h2>核心结论：数据是决胜关键</h2> <p>真正的转折点将来自成本下降后的数据与模型优势。人形机器人所需要的数据具有成本效益、可扩展性和可组合性，而加密货币的代币激励模型可以填补目前最急需的缺口。Reborn 通过加密货币代币激励模型将普通人变为「运动数据的矿工」。</p> </div> <div class="pl30 pr30 pb30"> <p class="f18 fw">欢迎加入深潮TechFlow官方社群</p> <div class="line32 mt20"> Telegram订阅群：https://t.me/TechFlowDaily<br /> Twitter官方账号：https://x.com/TechFlowPost<br /> Twitter英文账号：https://x.com/BlockFlow_News </div> </div> <div class="article-foot"> <div class="declare"> 免责声明： <br /> 1.资讯内容不构成投资建议，投资者应独立决策并自行承担风险 <br />2.本文版权归属原作所有，仅代表作者本人观点，不代表本站的观点或立场 </div> <div class="article-nav"> <span style="color:#666!important;width: 100px;">上一篇：</span><a 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text-green">+0.8%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="Horizen行情" href="/coin/1vv.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/zencash.png" title="Horizen" alt="Horizen">ZEN</a><div class="table-col col2">$11.6936</div> <div class="table-col col3 text-green">+14.38%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="FIL6行情" href="/coin/d8v.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/newcoin/filecoinnew.png" title="FIL6" alt="FIL6">FIL</a><div class="table-col col2">$2.6745</div> <div class="table-col col3 text-green">+4.17%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="Mask Network行情" href="/coin/i5b.html"><img src="https://www.btcbaike.com/d/file/p/2024/04-19/2d60f7c2db12412bccc3694af30c129c.png" title="Mask Network" alt="Mask Network">MASK</a><div class="table-col col2">$2.6035</div> <div class="table-col col3 text-red">-5.92%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="Uniswap行情" href="/coin/1fn.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/uniswap.png" title="Uniswap" alt="Uniswap">UNI</a><div class="table-col col2">$6.4641</div> <div class="table-col col3 text-green">+3.91%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="狗狗币行情" href="/coin/mrs.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/dogecoin.png" title="狗狗币" alt="狗狗币">DOGE</a><div class="table-col col2">$0.1969</div> <div class="table-col col3 text-green">+2.02%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="波场行情" href="/coin/1fj.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/tron.png" title="波场" alt="波场">TRX</a><div class="table-col col2">$0.2687</div> <div class="table-col col3 text-red">-0.63%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="PancakeSwap行情" href="/coin/16a.html"><img src="https://www.btcbaike.com/d/file/p/2024/05-09/c5057978f04d25424d4327f19e4e830e.png" title="PancakeSwap" alt="PancakeSwap">CAKE</a><div class="table-col col2">$2.4463</div> <div class="table-col col3 text-green">+2.99%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="币安币行情" href="/coin/mr4.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/binance-coin.png" title="币安币" alt="币安币">BNB</a><div class="table-col col2">$669.83</div> <div class="table-col col3 text-green">+1.3%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="dYdX行情" href="/coin/icz.html"><img src="https://www.btcbaike.com/d/file/p/2024/04-17/8fbca2dbfa17aebef1aecd437f09ae93.jpeg" title="dYdX" alt="dYdX">DYDX</a><div class="table-col col2">$0.5928</div> <div class="table-col col3 text-green">+6.1%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="以太坊行情" href="/coin/mro.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/ethereum.png" title="以太坊" alt="以太坊">ETH</a><div class="table-col col2">$2623.26</div> <div class="table-col col3 text-green">+3.47%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="Solana行情" href="/coin/anh.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/solana.png" title="Solana" alt="Solana">SOL</a><div class="table-col col2">$159.34</div> <div class="table-col col3 text-green">+0.85%</div> </div> <div class="table-row"> <a class="table-col col1" target="_blank" title="Curve行情" href="/coin/1f9.html"><img src="https://www.btcbaike.com/static/coin/curve.png" title="Curve" alt="Curve">CRV</a><div class="table-col col2">$0.6993</div> <div class="table-col col3 text-green">+3.08%</div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <div class="side-module"> <div class="module-title"> <h3>一周热点</h3> </div> <div class="module-content"> <ul class="side-article-list-extend has-main" style="margin-bottom: 20px;overflow: hidden"> <li><a target="_blank" href="/zixun/172j3j.html" title="AI DeFi蓄势待发，AI 稳定币有的搞吗？" class="article_item"> <div class="cover"> <img onerror="nopic();" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-14/a7fc287e43e08bbd918241a283f27376.jpg" alt="AI DeFi蓄势待发，AI 稳定币有的搞吗？" /> </div> <div class="tit"> AI DeFi蓄势待发，AI 稳定币有的搞吗？ </div> </a> </li> <li><a target="_blank" href="/zixun/172j3i.html" title="凭借 Hyperliquid 狂赚近 5 亿美元的巨鲸，为何重仓押注 XYZVerse？" class="article_item"> <div class="cover"> <img onerror="nopic();" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/598f268dde9eb99a52bd4158785c27d9.jpg" alt="凭借 Hyperliquid 狂赚近 5 亿美元的巨鲸，为何重仓押注 XYZVerse？" /> </div> <div class="tit"> 凭借 Hyperliquid 狂赚近 5 亿美元的巨鲸，为何重仓押注 XYZVerse？ </div> </a> </li> <li><a target="_blank" href="/zixun/172j31.html" title="深度解析：Pharos Network 技术架构" class="article_item"> <div class="cover"> <img onerror="nopic();" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/c3fa8542d7a4bc6b502640509486387e.jpg" 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Gary Gensler 时代提出的针对 DeFi 和托管的严厉提案 </div> </a> </li> <li><a target="_blank" href="/zixun/172j3h.html" title="对话VanEck投资经理：山寨币仍被严重高估，未来趋势在代币化股权上" class="article_item"> <div class="cover"> <img onerror="nopic();" src="https://www.btcbaike.com/static/fnc/2025-06-13/3a80a570df153ef09f9dadcf3e95a9ec.jpg" alt="对话VanEck投资经理：山寨币仍被严重高估，未来趋势在代币化股权上" /> </div> <div class="tit"> 对话VanEck投资经理：山寨币仍被严重高估，未来趋势在代币化股权上 </div> </a> </li> </ul> </div> </div> <div class="side-module side-hot-tags"> <div class="module-title"> <h3>热门专题</h3> </div> <div class="module-content"> <ul class="side-tags-list"> <li><a target="_blank" title="GFT杠杆使用全攻略：这5大要点你不能错过！" href="/baike/44f5z2.html">GFT杠杆使用全攻略：这5大要点你不能错过！</a></li> <li><a target="_blank" title="惊爆！门罗币飙破关键节点，隐私加密货币新时代降临？" href="/baike/44f5zw.html">惊爆！门罗币飙破关键节点，隐私加密货币新时代降临？</a></li> <li><a target="_blank" title="THL平台大揭秘！你不知道的5大真相" href="/baike/18f5zv.html">THL平台大揭秘！你不知道的5大真相</a></li> <li><a target="_blank" title="惊！币安币单日暴跌4.2%背后：威廉指标超卖警报与626美元关口争夺战" 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